A los 14 años de edad el Maestro  Rafael Sosa  Morera inicia su práctica formal en el arte marcial Taekwondo. Su estilo y su técnica lo han convertido en un SABOMNIM (Maestro de taekwondo).

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En el año 1967 se incorporó a un grupo de karatecas  que encabezaba el Dr. Manuel  Muñoz Miranda (Mimi Muñoz) Q.E.P.D.  Donde practicaron  en el jardín de un domicilio particular durante dos meses.  Fue el Dr. Muñoz quien hizo contacto con el Maestro Henry Ríos  Excombatiente  de la guerra de Viet Nam; Cinta Negra 3er DAN  en Tang Soo Do Taekwondo  certificado por el Mtro. Sun Duk Chei y el Mtro. Edgar Condes Cinta Negra 1er DAN  residentes de nogales Arizona, con quienes se  activó el grupo iniciando así de manera formal  la carrera de Taekwondo del Maestro Rafael Sosa, quien viajó constantemente al estado de Arizona, entrenando  en el Gimnasio del Army o en la casa de su  maestro.​ En el año de 1968 el Mtro. Rafael Sosa  que quedó al frente de la primera escuela en Sonora ubicada en el tercer piso del Museo de la Universidad de Sonora frente a la escuela de Judo de la UNISON, donde permaneció  un año. 

​En 1974 presenta su segundo examen oficial con los Maestros SUN DUK CHOI 7 DAN   y  HENRY RIOS 3DAN  donde obtiene el grado de CINTA CAFÉ 1 GRADO  con la Certificación  que lo autoriza como  Instructor de Taekwondo  para  la Asociación Sonorense de Taekwondo en Hermosillo. En el año de 1975 el Mtro. Ríos dejó la instrucción  por lo que continuó  su  desarrollo con el Mtro. Dong Hong Kim  Cinta Negra 6to DAN en Tucson, Arizona.​

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Con éstos datos  podemos afirmar que el Mtro. Rafael Sosa es si no el primero; es  uno de los primeros Cintas Negras fundadores del Taekwondo en México con el certificado 00022 en Taekwondo Tang Soo Do realizando  su examen de promoción de grado en el año de 1975  ante los Maestros Henry Ríos  3er DAN  en Dang Soo Doo y  Dong Hong Kim 6to DAN en el sistema Chung Do Kwan  Taekwondo. donde recibe su Cinta Negra 1er DAN en Taekwondo del sistema Dang Soo Do

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​En el año de 1975 recibe la Certificación de Asistente de Instructor de Taekwondo con el Mtro. Duk Sun Son 9no. DAN en Omaha Nebraska, USA.  Que lo autoriza  como instructor para México durante los años de 1976 y 1977.

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En el año 1975 se pone en contacto con el gran Maestro Dai Won Moon con quien consigue una audiencia, en el Do yang Central de Moo Duk Kwan, ubicado en la avenida Nuevo León Colonia Condesa, en México, D.F. se le pidió que participara en el nacional de Taekwondo para poder ser evaluado, evento se llevó a cabo en la misma semana de la visita a México donde quedo campeón nacional, también presento su proyecto de metodología metro nómica  y danza marcial ya que el maestreo Moon realizaba formas con música, y es en este año que inicia su cuarta etapa en el desarrollo de la marcialidad bajo la tutela del Gran Maestro Dai Won Moon; padre del taekwondo en nuestro país

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En 1975  aplica el acta constitutiva de la asociación sonorense, la cual fue el primer documento para formar la Federación Mexicana de Taekwondo, siendo el presidente de la Asociación Sonorense de Taekwondo. En este mismo año presente su examen de cinta negra de la WTF (Federación Mundial de Taekwondo) con la segunda generación de Moo Duk Kwan la cual fue fundada en el año de 1969, donde presento su tesis “Escritura rítmica para taekwondo  y artes afines”

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En el año de 1976  reinicia sus clases en Hermosillo en su do yang  de la colonia Centenario. En éste año da apertura  a su segunda escuela o Do yang  en  Tehuantepec  y  Allende, Col Centenario donde hoy se ubica el Congreso del Estado

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En el año de 1977  inicia las clases de tkd en Raquet Club  con un grupo de 40 estudiantes, entre niños, jóvenes y adultos

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En el año de 1978  se cambia a la calle Pino Suarez  y ahí permanece su escuela durante un año y medio  y de ahí  se reubica en la calle Veracruz e Ignacio Romero, desde donde desarrolla el taekwondo fuertemente  durante los siguientes 14 años impulsando este arte marcial en los estados de Sonora, Sinaloa y Baja California.

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El 3 de septiembre de 1978  realiza una gran demostración en el Auditorio Cívico del Estado en  donde participaron los maestros de todo el país.

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En 1980 Gradúa  a la primera generación de cintas negras de la Región noroeste del país; éste examen fue realizado en la Casa de la Cultura de Hermosillo, donde se graduaron 30 alumnos.

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En 1982 promociona y da  apertura a  las primeras escuelas de TDK en Guaymas y Empalme Sonora; bajo la tutela de uno de sus alumnos avanzados

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E n  1984, logra insertar al primer seleccionado sonorense infantil para participar en el Dual Meet Internacional México Vs Corea, el cual se llevo a cabo en México, D.F. y en Puebla llevándose los dos triunfos bajo la vía del KO, en éste mismo año, con el apoyado de un comité organizador realizó en Hermosillo un magnánimo evento  internacional “DUAL MEET MEXICO COREA”, en las instalaciones del Gimnasio del Estado (hoy Arena Sonora) con un lleno total, el equipo coreano recorrió siete estados en la república con 8 competidores clasificación “A” que se enfrentó al equipo mexicano. Hasta hoy en día éste encuentro es el único en su clase  y el cual no se ha vuelto a repetir en Sonora

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En 1986 dio apertura a la escuela MDK CANANEA con 120 alumnos. Para esto el Mtro. Sosa viajaba cada fin de semana durante un año y medio. Más adelante le otorgó esta plaza a otro de sus alumnos avanzados

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En 1988 integró al equipo infantil para participar en la Primera Copa infantil Prof. Dai Won Moon  en el D.F. Este equipo lo concentró durante varias semanas en su escuela, en donde residieron sus pequeños triunfadores, para entrenar Danza Marcial, Rompimientos, Defensa Personal y Combate; modalidades de la Copa. El resultado fue: Primer lugar en Danza Marcial con “KIPOOM” forma  creada por el Mtro. Sosa  con la música de la Novena Sinfonía de Beethoven, Tercer lugar en Defensa Personal y Quinto lugar en Combate.

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En 1989 viaja a Corea y  recibe un reconocimiento por su dedicación y por el desarrollo del TKD como un deporte mundial, por el Dr. UN YONG KIM  Presidente de la Federación Mundial de Taekwondo. En  Corea  acompaña a su Mtro. Dai won Moon en el  9no Campeonato Mundial de TKD y 2do Campeonato Mundial Femenil con el equipo Mexicano

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En 1990 realiza en Hermosillo el Seminario de Técnicas y Reglamento de Combate Impartido por Enrique Torroella; medallista olímpico en Seúl 1988  y el Mtro. Manuel Echevarría; Referee Internacional, siendo este el primer evento de este nivel que se presenta en Sonora

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En 1991 obtiene  9 medallas y el cuarto lugar por equipos con su delegación Sonorense  en el Campeonato Internacional en el Estado de Arizona, donde  participa el equipo “A” de China, Ese mismo año  realiza en Hermosillo el Primer Campeonato Internacional de la Amistad; en donde participan competidores de Sonora, Arizona y Sinaloa. Es  acreditado como miembro del Comité de Deportes de  la Comisión Sonora Arizona por el  Gobernador del Estado de Sonora  Ing. Rodolfo Félix Valdez y es nombrado Integrante del Comité Elector del Salón de la Fama del Estado de Sonora.

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En 1992 participa con sus alumnos en el II Campeonato Internacional de Taekwondo en el estado de Arizona donde participaron China, USA y México; obteniendo 14 preseas. En este mismo año recibe el "Reconocimiento Personal"  del Presidente Municipal Lic. Guatimoc F. Yberri González  por la Capacitación de quinientos policías municipales en el curso “Policía de Calidad”

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En 1993 Imparte en Hermosillo  un Seminario de Técnicas de Combate con el Campeón Olímpico Williams de Jesús Santamaria Medalla de Oro en Barcelona, España y Cesar Rodríguez Campeón Mundial de TKD.

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En 1994 la Comisión Nacional del Deporte; presidida por el Sr. Raúl González Rodríguez le otorga el reconocimiento del Entrenador del Estado de Sonora del año, en este mismo año  Gana La Copa al Máximo Esfuerzo en el XXV Campeonato Nacional de Taekwondo realizado   en el Comité Olímpico Mexicano con  la Danza Marcial  “HIPERBOREA” creada por el  tanto la música como la coreografía técnica, Desarrolla un programa de preparación física y mental en compañía del Dr. En Metodología Alejandro Isasi Aranda (Cuba), para los Linieros de la Comisión Federal de Electricidad, Zona Noroeste, para cerrar este año logra ser el primer entrenador en introducir a una atleta al Comité Olímpico Mexicano en el equipo nacional de Taekwondo.

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Siendo 4to DAN participa en el Seminario impartido por el Gran Maestro Jhoon Rhee 9no DAN Taekwondo, en el Estado de México

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En 1995 recibe su acreditación como miembro del Comité de Deportes de la Comisión Sonora Arizona por el C. Gobernador Lic. Manlio Fabio Beltrones, en este año también crea a el  equipo de exhibición  “COELESTIS”  que significa  HOMBRE CELESTE, con el fin de difundir el arte marcial verdadero taekwondo.

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En 1996  participa  como entrenador en la primera Olimpiada Juvenil México´ 96; Presenta a su equipo “COELESTIS” en la Inauguración  de la Olimpiada Infantil-Juvenil en el Centro de Usos Múltiples en Hermosillo Sonora con una presencia de diez mil jóvenes espectadores y en la Ceremonia de Clausura en Cuernavaca Morelos, cierra este año con la Iniciación de la enseñanza del Taekwondo en la zona serrana Sahuaripa, Arivechi y Bacanora,  Sonora con un grupo de 120 alumnos.

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En 1997 logra se el primer entrenador de Sonora en la modalidad de Taekwndo en lograr una medalla mundial, en el US OPEN, escenario que es ranking para juegos olímpicos, Se le otorga el Testimonio de Reconocimiento  de la Universidad del Noroeste  por haber recibido el nombramiento de “MEJOR ENTRENADOR ´97 en ésta Casa de Estudios, a través  de la Coordinación de Educación Física y Actividades Culturales, también recibe La Llave de la Ciudad de Tulsa, Oklahoma  otorgada por M. Susan  Savaje; Secretaria del Estado de Oklahoma, USA. Por su calidad humana como ciudadano honorario, durante su participación como entrenador en el Dual Meet “The Batlle of the Best” México Vs USA, gracias a sus logros durante estos años es contratado como entrenador de la selección Universitaria de Taekwondo de la Universidad del Noroeste, logrando subir al pódium en su primera Universiada nacional

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En 1998 Participa como ponente en con el tema “Poder Defensivo” en el Seminario para Profesores: “Hacia la Excelencia en la Enseñanza del Taekwondo” ante 400  profesores de TKD en México, D.F., en este año logra por segunda ocasión subir al pódium mundial como entrenador en el US OPEN, de la misma manera logra la máxima presea en la Universiada nacional para la UNO, es invitado  especial en el programa “Marca Personal” en  TELEMAX, con el conocido conductor J.J.RUIZ; En éste mismo  año el Mtro. Rafael Sosa  encabeza la delegación Sonorense participando en el Primer Festival Internacional de Taekwondo en donde tomaron parte: México, Canadá, Estados Unidos, Francia, Noruega Corea, Costa rica, Finlandia, País de Gales y Suiza, En el Gimnasio Juan de la Barrera en el D.F. donde logro un total de 18 medallas y un rotundo triunfo con la Danza marcial “FIN DE LA GUERRA” creada y dirigida por el.

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En 1999 por tercera ocasión logra la presea dorada como entrenador en la Universiada Nacional para la UNO, en este año es nombrado Vicepresidente Técnico de la  Comisión de Taekwondo Federado del Estado de Sonora

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En el 2000 logra subirse de nuevo al pódium con la máxima presea en el Mundial US OPEN 

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En el 2001 logra medallas en los mundiales US OPEN y Abierto Mexicano, en el internacional World Martial Arts Games Batle of Columbus, así como en el Universiada Nacional

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En el 2003 logra subirse de nuevo al pódium con la máxima presea en la Universiada Nacional, Presenta y aprueba con el nivel de Excelencia su Examen de 6to DAN, como parte de los festejos del Festival XXX Aniversario del Taekwondo en México, logra la aplicación de su Tesis Metodología de la Metonímica presentada en su examen para 1er DAN y  en el desarrollo del programa de entrenamiento durante todas las participaciones competitivas con éxito, en este año se le otorga el puesto de SECRETARIO DE FOMENTO DEPORTIVO  en el Partido Revolucionario Institucional.

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En el 2004 recibe de la Universidad del Noroeste  Testimonio de Reconocimiento por cinco años de servicio en la enseñanza de Taekwondo, Reincorpora las Clases de Taekwondo en el Raquet Club, Hermosillo, también presenta el Proyecto: Antesala del Turismo Intercontinental y el Deporte Unido en Magdalena de Kino en un encuentro del Fomento al Deporte dirigido al Lic Ernesto Gándara Camou, Secretario de Fomento al Turismo en el Estado de sonora

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En el 2005 cursa  El Diplomado en Innovación Educativa en la Universidad del Noroeste, participa en el Programa de educación para Adultos  “Supérate con el Arte” en la UNO y realiza los Cursos de CICSED 1 Y 2  en CODESON.

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En el 2006 logra subirse al pódium nacional en la Universiada Nacional, Inicia el Proyecto MARTIAL SPORT PEOPLE,  un Centro Integral de  Marcialidad y Deporte para la Realización personal. 

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En el 2007 da apertura a la Escuela de Taekwondo MARTIAL SPORT PEOPLE

En  José S. Healey  y Américas

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En el 2008 Organiza y promueve  el SEMINARIO DE TECNICAS DE COMBATE   impartido  por el Mtro. Noé Landa  Entrenador  de la Selección Nacional de Formas  y Entrenador de UVM  Lomas Verdes  y ofrecido a la Comisión de Taekwondo Federado  del Estado de Sonora  y competidores de UVM, Asiste al Encuentro VISION JOVEN  en compañía de los Maestros  Manuel Jurado y Karla Araiza apoyando a su Equipo de Taekwondo con la invitación del Medallista Olímpico Guillermo Pérez